Está situado arriba de la Peña del Castillo. Se accede por la carretera del pueblo a La Vila Joiosa, montando el puerto conocido como Collao. Cuando se está exactamente a la altura del km. 15, se debe coger un camino que hay a la derecha y está prácticamente perdido, pero conduce al castillo, fácil de ver porque tiene una cruz de madera visible que recibe el nombre de Cruz del Castillo. También se puede acceder por el camino del Collao (a trozos bastante impracticable) que monta por el larguero el mismo puerto y conduce al mismo lugar antes citado. Otro acceso, bastante más difícil, es por el Calvario escalando la Peña a partir de la altura de un depósito de agua.

Se considera que es de la época almohade (siglo XII), quizá sobre un sustrato anterior del siglo XI. Antes de la conquista cristiana fue el núcleo central de una aljama de hispanomusulmanes. El 1245 pasó a los cristianos, pero el 1247, al sublevarse Al-Azraq, volvieron a conquistarlo los musulmanes, momento que en que lo cita un decepcionado Jaime I en la Crónica o Libro de los Hechos. El 1258, vencidos a los islámicos y expulsado el wazir de tierras de cristianos, vuelve el castillo a manos de los reyes de Aragón, e instalaron algunos ballesteros para defenderlo. Pero el 1276, con la ayuda militar de unas tropas que reclutó Al-Azraq, los musulmanes de la zona declaran rebeldía, hacen huir a los cristianos (ballesteros o no) que había a la aljamade Penàguila y ocupan el castillo. Pero la incursión y sublevación llevará poco tiempo: Al-Azraq fue derrotado y muerto el mismo año en Alcoi, según la tradición, y el castillo de Penàguila pasó a manos cristianas. El 1356, en la guerra entre Aragón y Castilla, el castillo fue asediado por tropas castellanas. Los vecinos del pueblo resistieron heroicamente, hicieron retirarse a los castellanos y el rey Pedro IV el Ceremonioso otorgó en el lugar la distinción de villa y le concedió el derecho a tener voto en las Cortes Valencianas. Desde el siglo XVI, en que perdió función militar, está en escombros. Quien lo visite podrá ver, entre otros, restos de la torre de homenaje y un buen trozo de lienzo en la bajada de la peña hacia el norte.

Localización: Mapa Castillos de Alicante
Fuente: Secció 1a. Béns d'interés cultural, Ayuntamiento de Penáguila y Wikiloc